并线辅助哪个牌子好

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本文目录一览：

• 1、效率为先，智己NOA突围领航辅助驾驶
• 2、感受智能出行的魅力，实测蔚来ES8的自动辅助驾驶系统
• 3、并线辅助哪个牌子好

效率为先，智己NOA突围领航辅助驾驶

效率至上！

这大概是我体验过智己NOA（高速高架领航辅助）的第一印象。

在这个领航辅助产品乱战的当下，智己NOA正在试图通过更快的变道速度，更灵活的变道策略和更拟人的线路选择，去在这个日益更卷的市场分一杯羹。

在我的对比体验中，NOA甚至在部分体验上靠拢了当下最热门的NOP+，的确让我有点吃惊。当然，和智己的IM AD一样，打磨细节一直是智己的强项，下面就一起体验NOA的点点滴滴：

一、智己IM AD数据分享

一周前，智己在 上海 向先锋用户开放了一场高速高架领航辅助驾驶体验活动，很有幸全程参加了这项活动，简单向大家报告一下活动的内容：

智己NOA的活动分三个部分：现场介绍、实车体验和问答时间，地点就在安亭的创新港，现场的氛围很好，还是智己一如既往的高级感满满。

在活动开始以后，首先是脱总和贺博给大家介绍了IM AD和NOA的情况，其中很有意义的是公布了IM AD的数据体验，从数据中可以看到有三个亮点：

1.高频使用比例高。

IM AD的高频使用车主达到了60%，这里的高频的定义是“每周都用”，这其实是一个相当高的比例，同比部分以辅助驾驶著名的全球品牌，甚至装车率还不到10%，由此可见IMAD实际上是得到了车主的认可，毕竟如果不好用，车主明显不会使用，更不要说高频使用。

2.使用里程高。

不仅仅是使用的频率高，里程比例也非常高，达到了25%左右，也就是说每100公里出行，有25公里都使用了IMAD功能，这个数据证明了IMAD的可用范围实际上比较广，其实在里面最多的应该就是LCC功能，我一直说智己的LCC其实是非常好用，无论是在加减速和车道保持的连续性上，都有很好的体验，所以，才会有高里程比例的使用数据。

3.飞轮进化明显。

高使用比例带来了高里程数据，这些数据通过人工智能超级算法，不断的成为IM AD的新的逻辑和规则，并通过OTA交付给车主，在现场我们和工程师的对话中，我们了解到在2022年度，IM AD一共迭代了80多个版本，解决了大量的长尾场景，并实现1-2个月向用户推送一次，比如对用户最头疼的加塞场景， 智己L7 的进化确实很明显，尤其是在部分场景下实现了预判和博弈，让感觉非常好。

二、NOA的设计思路和实车体验

虽然IMAD已经很好用了，但是在使用中应该说，还是有痛点在，我的体验最大的问题在于由于LCC巡航的时候非常顺畅，经常会错过进出匝道的路口，有时候遇到长实线甚至会变不过去。在这个情况下，智己的NOA（领航辅助）应运而生，主要包括以下几个功能：

1.自动调节速度

2.自动变道

3.自动上匝道并汇入主路

4.自动下匝道

其实，从功能上看，智己NOA和绝大多数的领航辅助功能一样没有更多的区别，但实际上暗藏其中的最大优势还是在于细节，智己的智能驾驶的亮点其实一直蕴藏在细节中，主要有以下几个方面：

1.更快的变道速度。NOA的变道速度达到了毫秒的级别，在我们实际体验中，从车辆自动打灯到变道完成方向灯熄灭大概是5-6秒左右。

2.更聪明的策略选择。NOA的线路策略并不仅仅是简单的做了一些逻辑模型，而是采用了“逻辑模型+数据驱动”，将实车数据的反馈到飞轮中，不断的优化车辆表现。举个简单的例子，在汇入主路的策略中，智己并不会简单的立即汇入最左侧的第一车道，车辆会根据周边车道的前车速度选择最快的车道通行。

3.更灵活的变道逻辑。NOA的变道逻辑上并不会强调一定要优先从右侧变道，而是根据前车通行速度来选择，比如在第二车道的时候，车辆感知到第一车道车速明显低于第三车道，即便是在第一车道车速高于第二车道的情况下，车辆还是会选择从右侧变道，去提升通行效率。

4.置信度的创新设计。智己在交互中设计了一个叫做置信度的工具，类似于WIFI信号，当周边路况比较简单，系统觉得大概率自己可以应对的情况下，这个信号会表现满格。当周边路况比较复杂，信号可能就会逐渐减少，这个时候就提示用户要注意去监管甚至干预。这个逻辑其实非常友好，能够帮助用户去感知这个系统在什么状态，我到底应该用什么方式去对待目前的状况，好评！

三、NOA、NGP和NOP+的实车体验

基于上面的特点，大家应该看出来了，这套系统最大的亮点就在于“效率”，难怪涛总在发布会上自信满满的宣布“我们的NOA完全不输任何友商”，当然说这么说，但是实际体验如何呢？是不是真的完全不输友商呢？我自己做了一个对比，在同样的路段，我先后用智己NOA， 小鹏 NGP和 蔚来 NOP+跑了全程，当然由于时间的不同，路况会有差异，但是可以对比个大概，数据会很能说明一些问题。

首先有必要介绍一下三套系统的不同，其中智己和小鹏都是用了Xavier的芯片以及视觉+毫米波雷达的方案，蔚来则是用了Orin的芯片以及视觉+激光雷达+毫米波雷达方案。

其次，我们可以来看看数据，

1.在通行时间上，NOA领先了NGP50秒左右，落后了NOP+2分钟左右，位列第二名。

2.在变道次数上，NOA和NOP+并列第一，表现出了更激进的变道策略。

3.在右侧变道次数上，NOA和NGP并列第一，表现出了更灵活的变道选择。

4.在变道时间上，NOA和NOP+并列第一，在6秒钟完成变道（从系统打灯开始到系统打灯结束），其实变道速度这个体验比较关键，因为在实际过程中，一旦目标车道出现车流密集，变道速度稍慢就会导致无法进入目标车道。

5.在大曲率弯道车速上，虽然匝道限速是50，但是三辆车都做了一定的速度上浮，这里NOA的速度并没有优势，不过体验中智己的智驾测试总监也介绍了，后期会在弯道上做更多的调整。

6.在干预次数上，NOA和NOP+并列第一，全程仅仅干预1次，NOA的干预来自于第一车道的自车和第三车道的卡车同时向第二车道变道，导致距离过近引发干预。

在上面的6个体验差异上来看，智己在其中得到了4个第一，1个第二，1个第三，应该说整体体验是非常优秀的，考虑到NOA目前的硬件平台和NOP+有明显的差距，能够在多个项目上和NOP+并驾齐驱就已经非常不错，再考虑到NGP有着更早的落地和更多的数据喂养，NOA在多个项目上提供了更好的体验。所以，综合来看，NOA应该是一款非常有突围潜力的领航辅助产品，而突围的特色就是“效率”！

大家不妨回想一下，在我们日常使用辅助驾驶的时候，最影响我们使用的恐怕就是“效率”，因为辅助驾驶开的比我们笨，开的比我们慢，明明可以变道插入的地方变不过去，20分钟自己开就到了的目的地，辅助驾驶要开30分钟。但是如果把效率去不断的提升，可能20分钟做不到，但是25分钟会不会让你更能接受一点，虽然还是慢一点，但是毕竟不用自己费力气了，尤其是在更长的出行中，可以极大的减少驾驶疲劳，增加出行里程。

当然，NOA也不是没有缺点，比如人机交互做的就比较一般，目前的界面还是普通导航的界面，车辆进入领航和退出领航的提示提醒也不明显，变道、警告和各种提醒都不够醒目，而且可能后续还要分城市推送，在覆盖范围上可能还需要一段时间。

最后的发布会上，涛总和MMT的旭东总向我们同步了很多NOA的消息：

1.NOA将会在Q1释放公测版本，目前正在200辆内部员工车上做内测。

2.NOA会分区域释放，这主要是考虑到高精地图的鲜度问题，智己希望用一定的时间把高精地图数据去吃透，去把各种细节优化好，确保交到用户手上的产品可以又更好的体验，整个覆盖大概在23年内可以实现绝大部分区域。

3.NOA后期将会做更多的人机交互，甚至利用大横屏去做上帝视觉的贯穿性体验。

4.NOA会做“老司机、标准、新手”三个模式，让不同的用户有不同的选择。

5.激光雷达升级方案紧密推进中，大家可以放心收集原石，相关激光雷达的体验在LS7上正在落地。

6.L7的VPA，自动恢复智能驾驶状态，自动泊车优化，LCC优化等等一大波智能驾驶体验正在紧锣密鼓的推进，尤其是细节上的打磨其实有很多亮点，智己的“自己人（智己人）”可以好好期待了，大概年后就会有涉及智驾改动的新版本推送了哦。

期待更像人更有效率的NOA，在领航辅助的产品中做真懂自己的智己人。

【本文来自易车号作者大包子狸，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

感受智能出行的魅力，实测蔚来ES8的自动辅助驾驶系统

随着科技的发展，越来越多的车型配备了自动驾驶辅助技术，但目前来说，大多数量产车型的智能化水平仅达到L2等级。虽然少部分车型也能达到L2+，但距离科幻电影中边开车边看电影的全自动驾驶还有很长的一段路程。不过，这并不妨碍我们现在体验自动驾驶辅助系统带来的轻松和乐趣。

今天要来体验的主角便是眼前的这台全新蔚来ES8签名版，配备了价值39000元的NIO Pilot全配包，拥有非常丰富的自动辅助驾驶功能，那么我们不妨来实测一下全新蔚来ES8的NIO Pilo自动辅助驾驶系统，看看表现究竟如何。

● NIO Pilot简介

在实测之前，我们还是来介绍一下，NIO Pilot由1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态检测摄像头以及1颗Mobileye Q4 自动辅助驾驶芯片组成。

从硬件层面来看，NIO Pilot绝对称得上是一流水准，同时自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均由蔚来中国和北美团队正向研发，以便于日后通过OTA升级不断更新迭代。

而此次试驾车型全新ES8签名版，由于选装了NIO Pilot全配包，因此拥有NIO Pilot系统的全部功能。具体来看，目前NIO Pilot全配包主要提供了高速/拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路标识识别、车道保持功能、视觉融合全自动泊车系统等功能。

NIO Pilot系统的使用步骤非常简单，因为NP的控制按键都集成在多功能方向盘上的左侧区域，中间按键是NP的启动/关闭按键，左边上下两个按键控制车辆巡航速度的增减，右边上下两个按键则是调节与前车的车距远近。

当NP成功开启之后，会有“Pilot 已启动”的语音提示驾驶员辅助驾驶已经开启，这时仪表盘会有几个变化，一个是中央位置ES8模型会出现蓝色光圈的环绕效果，另一个是左下角NIO Pilot车辆环视感知的小图标也变为蓝色。此外，NP可以识别普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，并以浅灰的图标显示在仪表盘上。

● 高速和拥堵自动辅助驾驶

实测最先体验的是NIO Pilot的高速和拥堵自动辅助驾驶功能，这也是日常驾驶场景中最常用的一个功能。而这个功能其实是在ACC自适应巡航系统的基础上，搭配带车道偏离预警和辅助转向的车道保持功能，从而减轻在城市快速路和高速公路的驾驶疲劳感。

比如在城市快速路上，开启NIO Pilot之后，ACC系统会根据驾驶者设置的巡航车速和车距自动调整行驶车速，车辆加减速的变化比较线性轻柔，给人的感觉比较安心。而遇到一些前车突然变道进入我车前方的情况下，NP系统不仅发出了预警，而且刹车反应十分及时，但它的制动力度不像其他车型显得那么粗暴，属于递增式的不断施加制动力，表现相当“淡定”。

至于在高速公路上，NP的表现也相差不大，驾驶者只需将车速调整到路段的限速以内就能解放右脚，但还是要时刻留意前方路况和掌握住方向盘，以防突发情况。

与此同时，带车道偏离预警和辅助转向的车道保持功能可以让车辆在清晰的车道划线内稳稳行驶，保持车辆处于居中的位置，而且系统也会为方向盘提供一定的辅助力度，帮助驾驶者更轻松地过弯行驶。但即便如此，也不建议用户随便松开方向盘的控制，因为当系统感应到用户双手脱离方向盘超过30秒后，系统就会发出第一次警告，过了5秒就发出第二级提示，这时系统警示音也更加急促。如果还没有握住方向盘，系统会发出“立即接管车辆，Pilot 已退出”的语音提示，最终NP系统完全退出。

● 车道保持功能（LKA）

前面说到NIO Pilot的车道保持功能，是同时兼具车道偏离预警及转向辅助功能，但用户可以在中控屏的ADAS设置界面上进行调节，如果选择“提醒+转向控制”，那么当车辆在没有拨动转向灯的前提下，一出现车道偏离的趋势时，LKA就会及时介入并纠正方向盘，同时发出声音提醒驾驶员。

可以说， LKA能够有效防止因驾驶者分心和疲劳而发生的意外性车道偏离，同时也能培养出驾驶者变道前先打转向灯的好习惯。不过在一些复杂的场景里，车道保持功能就显得有些保守，比如遇到车道线不清晰或大角度的弯道，系统更倾向于让驾驶员主动接管。

● 转向灯控制变道（ALC）

在Nio Pilot工作的情况下，拨动转向灯之后，在路况允许的情况下，车辆可以自动完成变道，这就是转向灯控制变道功能。从实际体验来看，变道的过程比较平稳，不会突然的加减速。当然，要想实现转向灯控制变道，也要满足一些严苛的条件，比如车速要超过50km/h，准备变过去的那条车道刚好前后没有车，或者前后车距足够的远，此时系统才能自行完成变道。

开启Nio Pilot，并拨动方向盘后，如果不符合安全变道的情况，仪表盘会显示红色路线，而可以完成自动变道的情况下，仪表盘就会显示绿色移动路线。

● 视觉融合全自动泊车系统

对于很多新司机来说，最犯难的事莫过于停车了。而这台定位于中大型SUV的全新蔚来ES8，如果不依靠全自动泊车系统，想必日常停车也不太容易。

得益于视觉融合全自动泊车系统的加持，停车也变得非常轻松。首先，在中控屏中打开泊车影像并打开搜索车位，此时车辆以速度小于15km/h前进时会自动搜索两侧可用车位。接着系统会提示“发现车位”，并显示停车位选择，然后就可以挂入R档，点击中控屏上方“开始泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就可以让系统完成自动泊车的操作。

从实测体验来看，整个自动泊车过程十分智能快捷。进入自动泊车状态后的ES8，倒车速度不紧不慢，熟练的像位老司机，让人非常安心，同时挂入R档之后，也不再需要人工操作D档和R档的切换。值得一提的是，这套视觉融合全自动泊车系统可以清晰识别停车位划线，因此即使两侧都没有车辆停放，也能准确无误地倒入空余的停车位。

●?编辑总结

通过实测的过程和体验来看，蔚来的NIO Pilot自动辅助驾驶系统还是有不错的表现，最让人印象深刻的是系统能够轻柔的控制加减速和刹车的力度，令人倍感舒适，这点也与其豪华品牌的定位很吻合。当然，NIO Pilot在复杂场景下的自动辅助驾驶表现也有很大的提升空间，而这离不开后续大量的测试数据和优化工作，不过好在蔚来汽车会持续在今后的OTA上完成一系列的升级，对此我们拭目以待。 评选网

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并线辅助哪个牌子好

腾众。
1、提高安全性。腾众并线辅助在车辆并线的时候，系统提醒驾驶员后方的来车，还可以消除视线盲区，提高行车的安全性。
2、提高驾驶舒适度。腾众并线辅助驾驶员可以减少频繁的操作，从而减轻驾驶员的工作负担，提高驾驶的舒适度。

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