激光切割机的伺服标定和浮头标定什么意思呀

2024-06-27 16:58:02 | 评选网

今天评选网小编整理了激光切割机的伺服标定和浮头标定什么意思呀相关内容，希望能帮助到大家，一起来看下吧。

本文目录一览：

1、激光切割机机械回零、标定后开始切割为何会碰板？
2、激光切割机的伺服标定和浮头标定什么意思呀
3、【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

激光切割机机械回零、标定后开始切割为何会碰板？

激光切割机出现切割头碰板是一种常见故障，不管是光纤激光切割机还是CO2激光切割机都会出现，在使用过程中遇到这种碰板的情况不要惊慌，关闭激光设备，找到碰板的源头即可。
首先，如果光纤激光切割机或CO2激光切割机不稳定，就会出现碰板或者是跟随距离不对的情况，这时候可以进行更换切割嘴处理，或是切割嘴过热、参数不对等，都是可能造成切割头碰板的。
但是无论是什么原因，基本上是因为隧洞头的电容值出现变化，导致激光切割头的稳定性。不管是光纤激光切割机，还是CO2激光切割机的切割头不稳定时，都可以重新测定电容值，重新设定并保存参数即可。
光纤激光切割机或者CO2激光切割机的切割头碰板后正常，这种情况通常是因为参数设定的问题，可以把激光切割头的上限值和下限值同比例降低，激光切割头跟随就会正常;激光切割头跟随距离过高。打开随动头调试软件，观察跟随距离是否设定正确;调节切割头上限值和下限值，同比例升高，测试到合适的数值；切割过程中，激光切割头突然自动上升。在出现这种情况时，要停止激光工作，观察随动头铜嘴是否发热，如果发热说明是激光光路不正，导致铜嘴过热，电容值变化。调正光路，问题就可以解决。

激光切割机的伺服标定和浮头标定什么意思呀

伺服标定的目的是消除伺服电机的零漂。由于伺服标定时，电机会小幅度来回震荡。因此需要先点动到行程中间，防止震荡时超出行程范围。
浮头标定浮头电容标定的目的是测量浮头与板材之间的电容与位置的对应关系。

激光切割机的伺服标定和浮头标定什么意思呀

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

roslaunch autoware_camera_lidar_calibrator camera_lidar_calibration.launch intrinsics_file:=/home/autoware/Experiments/right_6mm/intrinsic_calibration/1280x720/65mm/20210320_0144_autoware_camera_calibration.yaml image_src:=/usb_cam/image_raw
其中
intrinsics_file：为摄像头的内参矩阵yaml文件的绝对路径
image_src：为摄像头的话题

重复以上步骤，选择 9 个不同的像素-点云对，因为需要足够的数据才能计算外参矩阵，当第 9 个点选择完后，该工具会自动计算外参标定矩阵

红线都在标定板上，说明激光雷达摄像头联合标定生成的外参矩阵的重投影误差比较小，标定效果还可以，但还需要继续提升效果评选网

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